Xóa sương mù: Cách Cách chơi casino hầu như xác minh các hệ thống nhận thức tự trị

Một trở ngại để ra mắt một chiếc xe tự trị hoàn toàn đang đạt được mức độ tự tin cao trong phân tích hình ảnh từ Cách chơi casino cảm biến của xe hơi. Điều này đặc biệt thách thức trong điều kiện sương mù, có thể gây nhầm lẫn cho máy ảnh thị giác, LIDAR và Cách chơi casino công nghệ cảm biến thông thường khác.

Hình ảnh nhiệt đại diện cho một giải pháp tiềm năng, giúp Cách chơi casino cảm biến có chế độ xem được xác định rõ hơn nhiều thông qua công nghệ hồng ngoại. Nhưng làm thế nào Cách chơi casino nhà phát triển ô tô có thể, sử dụng hình ảnh nhiệt - và Cách chơi casino hệ thống cảm biến khác - đánh giá chính xác hiệu suất của sản phẩm của họ trong sương mù?

Mô hình Cách chơi casino mù cung cấp một cái nhìn rõ ràng

Để trả lời câu hỏi đó, Cách chơi casino đã hợp tác với FLIR Systems, một nhà lãnh đạo trong hình ảnh nhiệt, để đánh giá các khả năng mô hình hóa sương mù trong chúng tôiCách chơi casino SPEOSGiải pháp. Cách chơi casino thử nghiệm đã xác minh rằng mô hình sương mù thông qua Cách chơi casino SPEO dự đoán và phù hợp với Cách chơi casino thử nghiệm sương mù vật lý flir® được tạo ra trong phòng thí nghiệm.

Kỹ sư Cách chơi casino SPEOS đã tạo ra một mô hình sương mù hầu như sao chép các tác động của sương mù trong môi trường thực tế. Bằng cách có được một cái nhìn tĩnh về kịch bản vật lý trong điều kiện sương mù, các kỹ sư phát triển hệ thống ADA và AV có thể sử dụng Cách chơi casino SPEOS để mô phỏng không chỉ camera nhiệt dựa trên vật lý, mà cả camera đó kết hợp với các cảm biến khác như máy ảnh có thể nhìn thấy.

Sòng bạc trực tuyến là công197597_197756

Mối tương quan mô hình Cách chơi casino mù mới

Trong giai đoạn đầu tiên của nghiên cứu, một cảnh mô phỏng được xác định để tạo lại thiết lập phòng thí nghiệm FLIR dựa trên thử nghiệm vật lý của máy ảnh nhiệt Boson® của nó tại Phòng thí nghiệm quốc gia Sandia, sử dụng hệ thống đóng cửa để tạo Cách chơi casino mù nhân tạo.¹Thiết lập này bao gồm hai mục tiêu ở Cách chơi casino khoảng cách khác nhau - một màu đen và màu trắng - với nhiệt độ khác nhau, được đặt trước máy ảnh. Cách chơi casino mục tiêu đã được đặc trưng theo thông số kỹ thuật của FLIR cho Cách chơi casino tính chất quang học, nhiệt độ, kích thước và vị trí.

Bước tiếp theo là tạo lại mô hình camera flir boson bằng Cách chơi casino khả năng mô phỏng cảm biến camera của Speos. Cuối cùng, mô hình sương mù SPEOS được tạo ra dựa trên thông tin do FLIR cung cấp về sương mù được tạo ra trong quá trình thử nghiệm vật lý trong phòng thí nghiệm.

So sánh số lượng các hạt được truyền trong phòng thí nghiệm bằng FLIR và số lượng các hạt được truyền trong mô phỏng dẫn đến hai đường cong gần (xem biểu đồ bên dưới). Sự khác biệt 20% có thể được giải thích bởi thực tế là FLIR đã sử dụng nước muối trong các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và Cách chơi casino thực hiện mô phỏng chỉ với các hạt nước.

Số lượng hạt cho Cách chơi casino mù, được đo so với phân phối được mô hình hóa. (Kết quả đã được FLIR trình bày trong Hội nghị SPIE, tháng 4 năm 2019.)

Xác minh mô phỏng

Trong giai đoạn hai, một cảnh môi trường lái xe trong thế giới thực đã được tái tạo trong Cách chơi casino speos. Cách chơi casino đầu vào chính trong việc đánh giá hiệu quả của hình ảnh nhiệt trong sương mù là Cách chơi casino tính chất quang học của vật thể và nhiệt độ của vật thể.

201293_201560

Trong giai đoạn 2, Cách chơi casino thuộc tính quang học đã được áp dụng cho tất cả Cách chơi casino thành phần trong một cảnh lái xe thực tế

Trong bước cuối cùng, mô hình camera nhiệt boson được sản xuất trong giai đoạn một đã được tái tạo và đặt trên mái của một chiếc xe ảo. Mô phỏng thực tế được thực hiện bằng cách sử dụng cảnh lái xe ảo, chi tiết camera và điều kiện thời tiết với việc giới thiệu mô hình Cách chơi casino mù Speos.

Kết quả được hiển thị trong hình dưới đây cho thấy sự cải thiện lớn về nhận thức khi máy ảnh nhiệt được sử dụng trong điều kiện Cách chơi casino mù, so với camera có thể nhìn thấy (RGB).

Sự khác biệt là rõ ràng: Khả năng hình ảnh nhiệt được mô phỏng trong Cách chơi casino SPEOS giúp các cảm biến dễ dàng hơn khi nhìn thấy một người đi bộ xa xôi trong sương mù trung bình hoặc dày đặc-để kích hoạt phản ứng thích hợp từ việc lái xe tự động và phanh hệ thống.

Hồi Tối ưu hóa các hành vi thuật toán và hiệu suất hệ thống tổng thể đặc biệt thách thức đối với các môi trường như điều kiện sương mù, bởi vì thu thập dữ liệu và thực hiện các thử nghiệm hoàn toàn phụ thuộc vào thời tiết sương mù, theo Chris Posch, FLIR, giám đốc kỹ thuật cho ô tô. Vì mô phỏng mô hình sương mù Cách chơi casino SPEOS rất phù hợp với kết quả của các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm vật lý của chúng tôi, FLIR và các nhà phát triển khác có thể kiểm tra và điều chỉnh hệ thống của họ một cách đáng tin cậy hơn bằng cách sử dụng mô phỏng.

Sòng bạc trực tuyến là côngĐể tìm hiểu thêm.

1. Hình ảnh tầm ngắn đa năng thông qua Cách chơi casino mù nhân tạo, Mitch Michael P. Thornton, Kelsey M. Judd, Austin A. Richards, Brian J. Redman, Flir Systems, Inc., Wilsonville, OR, Hoa Kỳ;