Đánh giá an toàn Sòng bạc trực tuyến hệ thống hỗ trợ người lái xe tự động

Phương pháp thống kê kết hợp với mô phỏng Phần mềm trong vòng lặp (SiL) giúp phân tích độ tin cậy Sòng bạc trực tuyến Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao (ADAS)

Mô phỏng lái xe theo tình huống

một môi trường ảo được mô phỏng trong đó phương tiện Sòng bạc trực tuyến hệ thống di chuyển và những người tham gia giao thông (vật thể) khác được mô hình cảm biến phát hiện

từ dự án nghiên cứu PEGASUS (Dự án chung phát triển các phương pháp mới để xác nhận và thử nghiệm ADAS) cũng như các quan sát từ hiện trường

sự điều khiển Sòng bạc trực tuyến các vật thể khác bị cắt hoặc tình huống kẹt xe trên đường cao tốc như trong Hình 1

Những cái gọi là tình huống cụ thể này do sự kết hợp các tham số khác nhau được mô phỏng và đánh giá phản ứng Sòng bạc trực tuyến hệ thống Sòng bạc trực tuyến ADS

Phân tích ngẫu nhiên

Biên độ an Sòng bạc trực tuyến có thể dựa trên phương sai (chỉ định biên độ giữa lỗi và giá trị trung bình) hoặc dựa trên xác suất (sử dụng xác suất vượt quá giới hạn lỗi)

Trong phương pháp độ tin cậy, xác suất đạt đến giới hạn lỗi có được bằng cách tích hợp mật độ xác suất Sòng bạc trực tuyến độ không đảm bảo trong miền lỗi

trong đó mật độ lấy mẫu được điều chỉnh để bao phủ đầy đủ miền lỗi và thu được ước tính xác suất chính xác hơn với ít lệnh gọi bộ giải hơn nhiều

SORM) vẫn hiệu quả hơn các phương pháp lấy mẫu bằng cách xấp xỉ ranh giới giữa miền an Sòng bạc trực tuyến và miền thất bại

giá trị gần đúng Sòng bạc trực tuyến trạng thái giới hạn xung quanh điểm lỗi có thể xảy ra nhất (MPP) chính xác hơn nhiều

Trong phương pháp này, mật độ lấy mẫu quan trọng đạt được bằng cách điều chỉnh lặp lại mật độ lấy mẫu đã sửa đổi

Phương pháp này trở nên kém hiệu quả khi số lượng biến ngẫu nhiên ngày càng tăng do ước tính Sòng bạc trực tuyến kê mật độ kém chính xác hơn

chúng tôi đã quan sát thấy một nỗ lực bằng số bổ sung để đạt được độ chính xác tương tự Sòng bạc trực tuyến ước tính xác suất sai sót như trong các bài toán thuần túy liên tục

Điều này xảy ra do sự gián đoạn nhân tạo Sòng bạc trực tuyến hàm trạng thái giới hạn trong không gian chuẩn tắc tiêu chuẩn như trong Hình 3 (xem trang trước)

Để khắc phục giới hạn Sòng bạc trực tuyến một vùng lỗi chiếm ưu thế, chúng tôi đã mở rộng Lấy mẫu quan trọng bằng cách sử dụng Điểm thiết kế (ISPUD) theo mật độ đa phương thức theo [Geyer]

các điểm lỗi có khả năng xảy ra cao nhất tương ứng được sử dụng làm trung tâm cho mật độ lấy mẫu trong phương pháp ISPUD đa phương thức

Ví dụ về ứng dụng

xe dẫn đầu sẽ chuyển làn và xe bản ngã phải phát hiện xe cuối cùng bị ùn tắc để thực hiện phanh xe không gây tai nạn

Chúng tôi coi TTC này là trạng thái giới hạn và điều tra một số giới hạn bằng thuật toán độ tin cậy

loại xe dẫn đầu và hướng kéo ra đã được mô hình hóa với phân bố ngẫu nhiên rời rạc

Để thu được nhiều mẫu hơn và do đó có độ chính xác cao hơn ở các khu vực liên quan, chúng tôi đã sử dụng chiến lược thích ứng cục bộ (Siêu mô hình thích ứng Sòng bạc trực tuyến tiên lượng tối ưu

chúng tôi dự kiến ​​sẽ nhận được các vùng lỗi khác nhau chủ yếu là do sự kết hợp khác nhau Sòng bạc trực tuyến các tham số riêng biệt

20 điểm lỗi đã được phát hiện và được sử dụng làm trung tâm lấy mẫu để lấy mẫu tầm quan trọng

Trong Hình 7, mật độ lấy mẫu quan trọng được hiển thị cho ba tham số quan trọng nhất trong không gian tham số ban đầu

ước tính bằng bộ giải thực cho thấy xác suất thất bại lớn hơn nhiều so với ước tính bằng siêu mô hình

chúng tôi vẫn thu được kết quả hợp lệ vì thuật toán ISPUD đang chạy mẫu cho đến khi đạt được độ chính xác nhất định về xác suất thất bại ước tính

Chúng tôi tạo ra các điểm lỗi sai bằng cách sửa đổi trạng thái giới hạn trong tìm kiếm FORM trong khi vẫn giữ trạng thái ban đầu trong mẫu ISPUD

khi các điểm lỗi ước tính và do đó các điểm trung tâm Sòng bạc trực tuyến mật độ lấy mẫu quan trọng nằm quá xa trong vùng an toàn

Kết luận

Trong bài viết này, chúng tôi đã trình bày một phương pháp tự động để đánh giá độ tin cậy Sòng bạc trực tuyến các tình huống giao thông cụ thể nhằm xác thực Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao

Trong nghiên cứu Sòng bạc trực tuyến mình, chúng tôi chỉ sử dụng Mô phỏng Monte Carlo cổ điển để xác minh do nỗ lực to lớn về mặt số học trong việc chứng minh xác suất Sòng bạc trực tuyến sự kiện nhỏ

Phương pháp được trình bày cho phép tự động chứng minh độ tin cậy Sòng bạc trực tuyến Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao cho một tình huống cụ thể với mức đầu vào thủ công tối thiểu