2022

Trình bày

Làm cho phương tiện tự trị an Sòng bạc trực tuyến hơn bằng cách sử dụng mô phỏng cảm biến dựa trên vật lý ở tỷ lệ

Thử thách kỹ thuật chính trong việc phát triển ADA và xe tự trị đang đảm bảo rằng chúng sẽ hoạt động an Sòng bạc trực tuyến trong tất cả các tình huống gặp phải. Vì họ có khả năng gặp phải nhiều triệu tình huống lái xe khác nhau trong suốt quá trình hoạt động, kỹ thuật của ADA và AV phải giải quyết Sòng bạc trực tuyến diện việc thiết kế và xác nhận các thành phần phần mềm và phần cứng của họ trên hàng triệu kịch bản lái xe.Các loại cờ bạclà một chuỗi công cụ Sòng bạc trực tuyến diện cung cấp các công cụ và cơ sở hạ tầng để đẩy nhanh việc thiết kế và xác nhận tất cả các khía cạnh của hệ thống lái xe tự động. Mô phỏng dựa trên vật lý có độ chính xác cao của radar, LIDAR, camera và các cảm biến khác là một pilar quan trọng để làm cho các phương tiện tự trị an Sòng bạc trực tuyến hơn theo thiết kế và bằng cách xác nhận.

Trong bài nói chuyện này, bạn sẽ học cách:

• Giảm kiểm tra hoạt động trường bằng cách sử Sòng bạc trực tuyến dựa trên vật lýCảm biến AVxcelerate của Chơi xìTừ giai đoạn thiết kế ban đầu Sòng bạc trực tuyến đến các hoạt động V & V
• Xác nhận cài đặt Sòng bạc trực tuyến chống lại kiểu dáng, biểu diễn và quy định
• Tạo dữ liệu cảm biến tổng hợp Sòng bạc trực tuyếnHọc máycũng như để kiểm tra
• Áp Sòng bạc trực tuyến các mẫu radar, máy ảnh và lidar thời gian thực với các kịch bản lái xe để xác thực XIL của ADA/AD