An toàn tự trị Casino Phú Quốc tầm nhìn

bởi nhân viên Casino Phú Quốc Advantage

For a deployed autonomous vehicle (AV), there can be no surprises. Along the road or in the air, the vehicle’s perception system must “make sense” of each object it “sees.” For this to happen, its software models must be properly trained. Without this training, it will fail to detect or correctly classify objects it hasn’t seen before.

Ví dụ, hãy xem xét trường hợp của một người Casino Phú Quốc trang phục băng qua đường:

Một người lái xe, mặc dù ngạc nhiên, sẽ ngay lập tức nhận ra người Casino Phú Quốc trang phục và trả lời phù hợp. Ngược lại, một hệ thống nhận thức có thể không thực hiện bước nhảy vọt quan trọng này Casino Phú Quốc logic hoặc tệ hơn là không phát hiện ra một đối tượng.

Giải quyết các vấn đề này và các vấn đề AV liên quan đến an toàn khác là nhiệm vụ của nghiên cứu trường hợp Edge có trụ sở tại Pittsburgh (trường hợp Edge). Được thành lập vào năm 2014, Edge Case bắt đầu như một sự hợp tác giữa các nhà nghiên cứu của Đại học Carnegie Mellon (CMU) Michael Wagner (CEO) và Giáo sư Phil Koopman, Ph.D.

186787_186988

Tên của công ty mô tả một cách khéo léo những gì nó làm. Casino Phú Quốc thế giới an toàn cho tự chủ và robot, các trường hợp cạnh đại diện cho các kịch bản hiếm, có khả năng nguy hiểm - và là trọng tâm của sự phát triển sản phẩm của Edge Case.

Case Edge Case Đổi mới thứ hai, Hologram, đã được hình thành vào năm 2018 như một công cụ thử nghiệm mạnh mẽ phát hiện điểm yếu trong các hệ thống nhận thức. Và, do kết quả của thỏa thuận OEM 2019, nó cũng cung cấp năng lượng cho Casino Phú Quốc Scade Vision, một phần của gia đình sản phẩm Casino Phú Quốc cho phần mềm nhúng.

Casino Phú Quốc SCADE Vision powered by Hologram speeds up the discovery of weaknesses in AV embedded perception software that may be tied to edge cases.

The tow truck in this four-image series is initially identified correctly,but additional analysis shows it could be a missed detection.
 

Đằng sau các cảnh AV Casino Phú Quốc mạng lưới thần kinh

Casino Phú Quốc một phương tiện tự trị, nhận thức là một Casino Phú Quốc một số hệ thống phụ thuộc lẫn nhau - ví dụ, dự đoán chuyển động, lập kế hoạch và kiểm soát - chi phối hoạt động. Ngoại trừ nhận thức, các nhà phát triển đã được hiểu rõ, các phương pháp được chấp nhận để đảm bảo sự an toàn của các hệ thống này.

Nhà phát triển nhận thức thường sử dụng phương pháp sửa lỗi ổ đĩa. Phát hiện các khiếm khuyết đòi hỏi phải xem xét đầu ra từ thuật toán nhận thức và so sánh nó với dữ liệu đối tượng của Ground Ground Truth.

189006_189181
— Dr. Phil Koopman, Edge Case Research

Cách tiếp cận này là đủ để phát triển nhưng không đủ để đảm bảo an toàn. Đầu tiên, dữ liệu sự thật mặt đất phải được dán nhãn thủ công - mỗi đối tượng Casino Phú Quốc mỗi khung video.

Cốt lõi của hệ thống nhận thức là một tập hợp các cảm biến và mạng thần kinh tích chập (CNN). Mạng kết nối hàng trăm hoặc thậm chí hàng ngàn tế bào thần kinh dựa trên phần mềm (đơn vị xử lý đơn) được sắp xếp theo một loạt các lớp được kết nối.

Các giá trị này đi qua các lớp giống như bộ lọc xử lý từng pixel thông qua một loạt các hoạt động đại số và ma trận. Mỗi chức năng quyết định của lớp, màn hình có hiệu quả cho các tính năng đối tượng khác nhau - các cạnh, màu sắc, kết cấu, mô hình cường độ, v.v. Dựa trên các quyết định phân loại, các quyết định được thực hiện khi các pixel được xử lý, lớp đầu ra xác định sự hiện diện của một đối tượng.

Không giống như một hệ thống phần mềm truyền thống, một mạng lưới thần kinh hoạt động giống như một hộp đen: khó có thể biết làm thế nào nó đưa ra mỗi quyết định. Trường hợp Edge tạo ra hình ba chiều cho chính xác lý do này.

190351_190683

Casino Phú Quốc SCADE Vision powered by Hologram looks back in time to identify edge cases that real-time monitoring alone does not detect, providing insight into the “black box” of neural networks.

Phân tích dữ liệu thô, không nhãn

Hơn hàng triệu dặm đường, xe thử nghiệm thu thập petabyte hoặc thậm chí là exabyte, dữ liệu - Casino Phú Quốc đó chỉ có một phần sẽ được sử dụng để đào tạo phát hiện đối tượng. Điều này là do dữ liệu trước tiên phải được dán nhãn.

Vision Scade được cung cấp bởi Hologram không yêu cầu dữ liệu được dán nhãn để xác định các mảnh vỡ Casino Phú Quốc mạng lưới thần kinh. Khi một thuật toán nhận thức đã được đào tạo một cách thỏa đáng, phân tích tự động của Scade Vision, bắt đầu bằng cách chạy các cảnh quay video thô thông qua mạng lưới thần kinh (được gọi là hệ thống được kiểm tra hoặc SUT).

191941_192286

Casino Phú Quốc khi các rối loạn nhỏ giữa các phát hiện được dự kiến, các nhiễu loạn lớn hơn (phát hiện yếu) là dự đoán về các lỗi tiềm ẩn Casino Phú Quốc SUT (âm tính sai). Phát hiện đối tượng yếu báo hiệu rằng bộ não phần mềm đang căng thẳng để đưa ra nhận dạng tích cực-và đưa ra quyết định đoán tốt nhất.

SCADE Vision đưa ra những kết quả này Casino Phú Quốc hai màn hình tương ứng. Một biểu đồ của phân đoạn chuyến đi (khung liên tiếp của dữ liệu video) hiển thị các phát hiện cơ sở dưới dạng thanh màu xám, phát hiện yếu như các âm bản màu cam và giả là màu đỏ.

Các nhà phân tích có thể học được nhiều hơn đáng kể từ Vision Scade so với các phân tích thời gian thực, vì nó tiết lộ thông minh phát hiện đối tượng Casino Phú Quốc quá khứ và Casino Phú Quốc tương lai. Chẳng hạn, một hộp giới hạn nhấp nháy màu cam Casino Phú Quốc một vài khung hình trước khi quay (và còn lại) màu xanh lá cây cảnh báo cho nhà phân tích rằng SUT bị nhầm lẫn vì một số lý do khi đối tượng đi vào cảnh.

Scade Vision cũng tìm thấy các lỗi toàn thân (so với một lần). Những điều này, ví dụ, như một dấu hiệu dừng hiển thị Casino Phú Quốc một số cảnh, trở thành một phát hiện yếu và sau đó biến mất trước khi xuất hiện lại và lặp lại mẫu.

Với các công cụ này, các nhà phân tích có thể thêm các thẻ mô tả vào dữ liệu đối tượng đặc trưng cho các điều kiện kích hoạt nghi ngờ và giúp tiết lộ các mẫu khiếm khuyết phát hiện. Các nhà phân tích có thể sử dụng đầu ra của quy trình gắn thẻ để thực hiện các phân tích định lượng được đánh vần bởi sự an toàn của chức năng dự định (SOTIF) hoặc thực hiện kiểm tra bổ sung trên các đối tượng quan tâm của Hồi giáo Casino Phú Quốc dữ liệu không nhãn.

Thu nhỏ phát triển AV

Vision Scade được cung cấp bởi Hologram từ Edge Case Research cung cấp khả năng mở rộng cho khách hàng phát triển công nghệ tự trị và tích hợp với phần mềm Casino Phú Quốc khác. Nó có thể được ghép nối với Casino Phú Quốc Medini Phân tích để khám phá và theo dõi các điều kiện kích hoạt được xác định.

Làm việc hợp tác về nhận thức, trường hợp cạnh và Casino Phú Quốc đang tiếp tục tăng tốc dòng thời gian cho việc triển khai rộng rãi các phương tiện tự trị hoàn toàn.

Khả năng phát hiện trường hợp cạnh của Scade Vision đang thúc đẩy sự phát triển của các thuật toán nhận thức, Casino Phú Quốc khi cung cấp tốc độ tăng tốc 30 lần Casino Phú Quốc khám phá phát hiện (phân tích dữ liệu thủ công). Hơn nữa, Scade Vision có thể được mở rộng cho các ngành công nghiệp ngoài ô tô-để khai thác, hàng không vũ trụ và quốc phòng, robot công nghiệp hoặc bất kỳ ứng dụng nào dựa vào phần mềm nhận thức và tầm nhìn dựa trên AI.