Hồi Chúng tôi có một nền tảng khá mạnh trong điều khiển động lực học xe, nhưng đây là trải nghiệm đầu tiên của chúng tôi với đua xe tự trị. Vì vậy, chúng tôi đã bắt đầu về cơ bản từ đầu, Parravicini nói.
Hackathon #2
Được tổ chức vào tháng 9 năm 2020, tại hackathon thứ hai, các đội dự kiến sẽ chứng minh chiếc xe đua ảo của họ lái xe trên đường đua Indy, được cung cấp bởi phần mềm nhúng Scade. Trong cái nóng đầu tiên, mỗi đội chiếm một đường đua một mình và cố gắng đăng vòng đua nhanh nhất;
Để đạt được vòng đua nhanh nhất đòi hỏi một nhóm phải tìm dòng tốt nhất xung quanh trường đua. Trong trường hợp, một số đội dường như đi lang thang từ từ qua lại giữa ranh giới bên trong của đường đua và bức tường bên ngoài, ở trong ranh giới mọi lúc nhưng hy sinh tốc độ để làm điều đó.
Trong cái nóng đầu tiên, liên quan đến 21 chiếc xe, chiếc xe Polimove đã ôm nhau trong đường đua càng gần càng tốt trong toàn bộ cuộc đua, dẫn đến kết thúc vị trí đầu tiên trong thời gian 1:14:75, chỉ đánh bại Cuộc đua tự trị Crimson (Đại học Alabama) và Đội đua Black & Gold (Đại học Purdue và West Point), những người gắn liền với vị trí thứ hai lúc 1:14:85.
Những gì chúng tôi tìm kiếm là quỹ đạo thời gian tối thiểu, theo ông Pap Papa, giải thích chiến lược của đội. Đây không phải là vấn đề đối với chúng tôi nếu nó là con đường ngắn nhất.
Trong cái nóng thứ hai, liên quan đến 18 chiếc xe, hầu hết các đội đã chọn vượt qua hai chiếc xe trước mặt họ ở bên ngoài, với một vài chiếc xe đi giữa hai chiếc xe và một cặp vợ chồng đi một đường thấp dưới cả hai chiếc xe. Một đội đâm vào một chiếc xe dẫn đầu khi cố gắng vượt qua.
Đội Polimove đã vượt qua giữa hai chiếc xe và đăng ký thời gian 13: 850, đưa họ vào một trận đấu cho vị trí thứ nhất với tám đội khác trong sức nóng thứ hai. Hiệu suất kết hợp của họ ở cả hai lần nóng - 50 điểm cho vị trí đầu tiên trong mỗi điểm - đã cho họ một số điểm hoàn hảo là 100 trong ngày, khiến họ trở thành người chiến thắng của Hackathon #2.
