Sòng bạc trực tuyếnMô phỏng để chiến thắng Thử thách tự trị Indy

Bởi Nhân viên Sòng bạc trực tuyến Advantage

Ô tô Indy tự hành sẽ chạy vòng quanh Đường đua Ô tô Indianapolis với tốc độ lên tới 180 dặm/giờThử thách tự trị IndySòng bạc trực tuyến đã cung cấp cho 485 sinh viên thuộc 40 nhóm từ các trường đại học trên khắp thế giớiPhần mềm Sòng bạc trực tuyến SCADEmà họ có thể sử dụng làm trình mô phỏng lái xe thực tế ảo để kiểm tra phần mềm nhúng của mình trong một không gian ảo an toàn trước khi đưa xe đua thực vào đường đua

” Những cuộc thi hackathon này được thiết kế để chỉ cho các kỹ sư cách sử dụng mô phỏng để thiết kế mã điều khiển tự động và kiểm tra mã đó trong các tình huống có độ khó tăng dần khi sử dụng ô tô ảo đua trên mô hình ảo của Đường đua Ô tô Indianapolis

” Ông lưu ý rằng phần cứng và phần mềm đã kết hợp với nhau trong thập kỷ qua để đưa việc lái xe tự động đến gần hơn với thực tế

“Chúng tôi coi việc tìm hiểu môi trường mô phỏng Sòng bạc trực tuyến là một thử thách

Hackathon #2

hai chiếc xe đua khác được đặt trên đường đua phía trước xe của đội và họ phải cố gắng vượt qua mà không bị va chạm trong khi vẫn đăng bài với tốc độ nhanh

một số đội dường như đang đi chậm qua lại giữa ranh giới bên trong của đường đua và bức tường bên ngoài

xe poliMOVE bám sát mép trong của trường đua nhất có thể trong suốt chặng đua

chúng tôi cố gắng lặp lại công việc của mình và xem xét lại để tìm ra quỹ đạo tối ưu

với một cặp đôi đi qua giữa hai ô tô và một cặp đôi đi thấp dưới cả hai ô tô

Thành tích tổng hợp của họ trong cả hai vòng đấu — 50 điểm cho vị trí đầu tiên ở mỗi vòng — mang lại cho họ số điểm tuyệt đối là 100 trong ngày

Hackathon #3

nên nhiệm vụ phức tạp hơn: tìm đường tốt nhất trong khi tránh chạm trán với xe kia

ngoài việc tận hưởng sự dễ dàng khi sử dụng giao diện đồ họa của SCADE để phát triển mã nhúng theo cách thức khối

“Đây là một trong những thứ chúng tôi đang khai thác nhiều nhất để mang lại cho chúng tôi nhiều quyền kiểm soát hơn đối với hiệu suất tự hành của xe đua của mình

bao gồm mọi khối tùy chỉnh mà kỹ sư poliMOVE có thể tạo

yêu cầu họ phải hoàn thành năm vòng đua mà không xảy ra sự cố nào trong khi vẫn ở trong ranh giới của đường đua

Việc mất thời gian ở vòng đầu tiên đã khiến poliMOVE về nhì trong Hackathon #3 trước Crimson Autonomous Racing của Đại học Alabama

“Chúng tôi không ngại khả năng tương tác và khả năng vượt qua

đợt nắng nóng thứ hai này cho thấy chúng tôi đã đi chậm lại để tránh tình huống đó

Kết xuất thể hiện các góc nhìn khác nhau của camera xung quanh chiếc xe đua Indy Autonomous Challenge

Những thách thức tự chủ phía trước

Nhóm poliMOVE sẽ cử một nhóm nhỏ sang Hoa Kỳ để bắt đầu thử nghiệm phần mềm trên một chiếc xe đua thực tế

Bạn phải hiểu và tính đến tất cả những điểm không lý tưởng có thể xảy ra trong hoạt động của cảm biến, sau đó cố gắng tổng hợp tất cả thông tin và tận dụng tối đa từng cảm biến để có được ước tính tốt nhất có thể về những gì đang xảy ra xung quanh bạn

liệu họ có thể vô địch IAC không