Bỏ qua nội dung chính

  

Tạp chí Top 10 sòng bạc online Advantage

tháng 5 năm 2021

Mô Top 10 sòng bạc online để giành được Thử thách tự trị Indy

bởi nhân viên Top 10 sòng bạc online Advantage

 

Vào ngày 30 tháng 6 năm 2021, những chiếc xe Indy tự trị sẽ chạy đua quanh Đường đua xe máy Indianapolis với tốc độ lên tới 180 dặm / giờ, làm cho lịch sử là cuộc đua không người lái tốc độ cao đầu tiên. Là nhà tài trợ mô Top 10 sòng bạc online độc quyền choTop 10 sòng bạc online(IAC), Top 10 sòng bạc online đã cung cấp 485 sinh viên trên 40 đội từ các trường đại học trên khắp thế giới vớiBộ Cách chơi casino SCADE 以模型為基礎的開發環境Để tạo mã điều khiển nhúng sẽ hướng dẫn các phương tiện tự trị trên khóa học. Các đội cũng có quyền truy cập vào Top 10 sòng bạc online VRXperience, họ có thể sử dụng như một trình mô phỏng lái xe thực tế ảo để kiểm tra phần mềm nhúng của họ trong một không gian ảo an toàn trước khi đưa xe đua thực sự lên đường đua.

Top 10 sòng bạc online

Để giúp các đội này sẵn sàng cho IAC, Top 10 sòng bạc online đã tổ chức một loạt các hackathons. Những hackathon này được thiết kế để chỉ cho các kỹ sư cách sử dụng mô phỏng để thiết kế mã kiểm soát tự trị và kiểm tra nó trong các kịch bản tăng dần độ khó sử dụng xe ảo trên một mô hình ảo của Đường đua động cơ Indianapolis.

194028_194746

Các nhóm đã đạt được tiến bộ lớn cho đến nay được chứng minh bằng hiệu suất của họ tại Hackathons. Để cung cấp cho bạn một ý tưởng về cuộc hành trình đã như thế nào đối với một đội, chúng tôi đã nói chuyện với Gianluca Papa và Filippo Parravicini, cả hai bằng tiến sĩ.

The Hackathons

Hackathon #1

Tại hackathon đầu tiên được tổ chức vào năm ngoái, các chuyên gia mô phỏng Top 10 sòng bạc online đã giới thiệu các đội về Top 10 sòng bạc online Scade và Top 10 sòng bạc online VRXperience. Các chuyên gia đã dạy họ cách sử dụng phần mềm để bắt đầu phát triển mã nhúng để hướng dẫn những chiếc xe tự trị ảo của họ xung quanh một mô hình độ chính xác cao của Đường đua động cơ Indianapolis.

Mô Top 10 sòng bạc online chiếc xe đua thử thách tự trị Indy tránh các thao tác lảng tránh

Một thách thức tự trị mà các đội phải đối mặt là tránh một thao tác lảng tránh, sau đó vội vã vượt qua vạch đích.

Hồi Chúng tôi có một nền tảng khá mạnh trong điều khiển động lực học xe, nhưng đây là trải nghiệm đầu tiên của chúng tôi với đua xe tự trị. Vì vậy, chúng tôi đã bắt đầu về cơ bản từ đầu, Parravicini nói.

Hackathon #2

Được tổ chức vào tháng 9 năm 2020, tại hackathon thứ hai, các đội dự kiến ​​sẽ chứng minh chiếc xe đua ảo của họ lái xe trên đường đua Indy, được cung cấp bởi phần mềm nhúng scade. Trong cái nóng đầu tiên, mỗi đội chiếm một đường đua một mình và cố gắng đăng vòng đua nhanh nhất;

Để đạt được vòng đua nhanh nhất đòi hỏi một đội phải tìm dòng tốt nhất xung quanh trường đua. Trong trường hợp, một số đội dường như đi lang thang từ từ qua lại giữa ranh giới bên trong của đường đua và bức tường bên ngoài, ở trong ranh giới mọi lúc nhưng hy sinh tốc độ để làm điều đó.

Trong cái nóng đầu tiên, liên quan đến 21 chiếc xe, chiếc xe Polimove đã ôm nhau trong đường đua càng gần càng tốt trong toàn bộ cuộc đua, dẫn đến kết thúc vị trí đầu tiên trong thời gian 1:14:75, chỉ đánh bại Cuộc đua tự trị Crimson (Đại học Alabama) và Đội đua Black & Gold (Đại học Purdue và West Point), những người gắn liền với vị trí thứ hai lúc 1:14:85.

Những gì chúng tôi tìm kiếm là quỹ đạo thời gian vòng tối thiểu, theo ông Pap Papa, giải thích chiến lược của đội. Đây không phải là vấn đề đối với chúng tôi nếu nó là con đường ngắn nhất.

Trong cái nóng thứ hai, liên quan đến 18 chiếc xe, hầu hết các đội đã chọn vượt qua hai chiếc xe trước mặt họ ở bên ngoài, với một vài chiếc xe đi giữa hai chiếc xe và một cặp vợ chồng đi một đường thấp dưới cả hai chiếc xe. Một đội đâm vào một chiếc xe dẫn đầu khi cố gắng vượt qua.

195398_195720

Đội ngũ đã vượt qua giữa hai chiếc xe và đăng ký thời gian 13: 850
Đội Polimove thắng hackathon #2
Đội Polimove gắn liền với vị trí đầu tiên với tám đội khác ở nhiệt độ thứ hai.

 

Hackathon #3

Vào thời điểm của bản hackathon này vào ngày 21 tháng 1, Polimove trông giống như đội để đánh bại, với một số đội đóng phía sau họ. Lần này các đội sẽ cạnh tranh trực tiếp, hai lần trên cùng một khóa học, vì vậy nhiệm vụ phức tạp hơn: tìm dòng tốt nhất trong khi tránh một cuộc gặp gỡ với chiếc xe khác.

Để chuẩn bị cho bản hackathon này, nhóm Polimove đã tăng số lượng mô Top 10 sòng bạc online họ chạy. Trong quá trình này, bên cạnh việc tận hưởng sự dễ dàng của việc sử dụng giao diện đồ họa Scade, để phát triển mã được nhúng theo cách theo khối, các kỹ sư của Polimove đã tìm thấy một tính năng khác mà họ thích nhất.

Bạn có khả năng đưa toàn bộ các đoạn mã C bên trong sơ đồ chính của bạn trong scade, ông Parravicini nói. Đây là một trong những điều mà chúng tôi đang khai thác nhiều nhất để cho chúng tôi kiểm soát nhiều hơn đối với hiệu suất tự trị của chiếc xe đua của chúng tôi.

Scade tạo mã C từ sơ đồ khối, bao gồm bất kỳ kỹ sư Polimove tùy chỉnh nào có thể tạo. Khi bạn hoàn thành quá trình phát triển với Scade, bạn có một tệp thực thi và bạn chạy nó.

Tất cả các lần lặp lại đã được đền đáp một lần nữa trong bản hackathon. Lần này, mỗi đội trong số 18 đội thi đấu được kết hợp với một nhóm khác cho một bộ hai cái nóng đối đầu, yêu cầu họ hoàn thành năm vòng mà không gặp sự cố trong khi nằm trong ranh giới của đường đua.

Trong cái nóng đầu tiên, Polimove đã lập kỷ lục cho vòng đua nhanh nhất của toàn bộ cuộc thi, với thời gian 46: 384 trên vòng 2, 3 và 4 để đánh bại TUM. Trong cái nóng thứ hai, Tum đã tạo ra một thao tác vượt trội, theo dõi trước Polimove ở đầu Lap One, khiến chiếc xe Polimove chậm lại để tránh va chạm.

Hồi Nếu bạn nhìn vào Hackathon #3, bạn có thể thấy rằng nói chung chúng ta khá hung dữ và chúng ta luôn tìm kiếm dòng tối ưu, Papa nói. Chúng tôi không sợ tương tác tiềm năng và vượt qua tiềm năng.

198478_198767

Các chế độ xem máy ảnh khác nhau của Thử thách tự trị Top 10 sòng bạc online Indy

Kết xuất đại diện cho các chế độ xem camera khác nhau xung quanh một chiếc xe đua Top 10 sòng bạc online.

Những thách thức tự trị phía trước

Mặc dù họ chắc chắn hài lòng với hiệu suất của họ cho đến nay trong các sự kiện ảo IAC, Papa và Parravicini biết rằng những thách thức lớn nhất đang vượt lên đối với tất cả các đội. Các đội sẽ được trao chìa khóa cho một chiếc xe đua thực sự vào tháng 6 và họ sẽ phải chuyển phần mềm của họ từ thế giới ảo sang thế giới thực.

Môi trường mô Top 10 sòng bạc online hiện tại sử dụng xe ảo trên đường ảo là có giá trị, nhưng nó rõ ràng bỏ qua phần nhận thức của thử thách đua xe tự trị, Parravicini nói. Trong các cuộc đua ảo, bạn có những cảm biến rất đẹp cho bạn biết chính xác nơi đối thủ, tốc độ và định hướng của họ.

Đưa ra tất cả những điều đó, liệu họ có thể giành được IAC không? Đây là một câu hỏi, đó là câu hỏi hàng triệu đô la.

Mô Top 10 sòng bạc online đua xe tự trị Indy

查看 Top 10 sòng bạc online 的服務與產品

立即聯絡我們

* = 必填欄位

感謝您聯絡我們!

, ,Top 10 sòng bạc online 的銷售團隊成員會立即與您聯絡。

Hình ảnh chân trang