Kỹ sư nhận thức, dự đoán và lập kế hoạch Các loại cờ bạco ADAS

bởi Gilles Gallee, Nhà phát triển kinh doanh xe tự trị, Các loại cờ bạc, La Farlede, Pháp

Hệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng cao (Các loại cờ bạc)- chẳng hạn như cảnh báo va chạm phía trước (FCW), phanh khẩn cấp tự động (AEB), Cảnh báo về làn đường (LDW), Hỗ trợ giữ làn đường (LKA) và các hệ thống giám sát điểm mù (BSM) - được ước tính có khả năng ngăn chặn nhiều hơn

Theo Tổ chức AAA cho Báo cáo An toàn Giao thông², lần giảm như vậy sẽ ngăn chặn 37% thương tích và 29% trường hợp tử vong trong các vụ tai nạn liên quan đến xe chở khách. Để thực hiện tiềm năng của ADA, cũng như các lợi ích an toàn và thuận tiện tiềm năng lớn hơn liên quan đến lái xe tự trị hoàn toàn, cần mô phỏng để đảm bảo rằng các phương tiện có thể cảm nhận được thế giới xung quanh, dự đoán những gì có thể xảy ra tiếp theo và lên kế hoạch cho phù hợp.

Có rất nhiều dặm theo nghĩa đen và tượng hình giữa trạng thái hiện tại củaCác loại cờ bạcvà cấp 5Phương tiện tự trị hoàn toàn. Mô phỏng là rất quan trọng để đến đó.

Một báo cáo được trích dẫn từ Rand Corp đưa ra trường hợp các phương tiện tự trị sẽ phải được điều khiển hàng trăm triệu dặm và đôi khi hàng trăm tỷ dặm để chứng minh độ tin cậy của chúng về trường hợp tử vong và chấn thương. Ví dụ, theo Rand³, để chứng minh rằng các phương tiện tự trị hoàn toàn sẽ gặp phải những vụ tai nạn nghiêm trọng hơn so với người lái xe sẽ yêu cầu một đội gồm 100 chiếc xe tự trị di chuyển ở tốc độ 25 dặm / giờ trong 125 triệu dặm-tương đương với sáu năm lái xe. Để cung cấp bằng chứng tương tự cho các vụ tai nạn chết người, cùng một hạm đội sẽ phải di chuyển 8,8 tỷ dặm, sẽ mất khoảng 400 năm.

Hiện tại, hầu hết các hàm Các loại cờ bạc đều thuộc phạm vi cấp 1 hoặc 2. Ngay cả việc đạt được quyền tự chủ cấp 3, trong đó một chiếc xe có thể kiểm soát hoàn toàn khi đáp ứng một số điều kiện hoạt động nhất định, là một bước nhảy vọt công nghệ đầy thách thức.
 

Mức độ tự chủ

Kỹ sư
 

Giải quyết các vấn đề về nhận thức và lập kế hoạch với các cảm biến và AI

Cảm biến là mắt và tai củaHệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng cao.Giống như các giác quan, thời tiết và điều kiện lái xe phức tạp của chúng ta có thể gây nhầm lẫn và áp đảo chúng. Trong ngành công nghiệp ô tô, các nhà cung cấp đã được thử thách phát triển các cảm biến và hệ thống cảm biến hoạt động ở cấp độ cao hơn để chúng không chỉ hoạt động tốt Các loại cờ bạco những ngày nắng trong giao thông đường cao tốc ánh sáng, mà còn ở các trận bão tuyết, trên đường phố sầm uất và dưới vô số

Tầm nhìn SCADE Các loại cờ bạc được cung cấp bởi Hologram giúp xác định các trường hợp cạnh để xác định điểm yếu của AI. Được trang bị thông tin trường hợp cạnh, Scade Vision sau đó có thể kích hoạt thêm các hành động đào tạo AI và các điều kiện kịch bản thử nghiệm mới.

Các nhà phát triển phần mềm quan tâm đến việc tạo dữ liệu tổng hợp từ mô phỏng đến đào tạo AI nhanh hơn trong các lĩnh vực thiết kế hoạt động khác nhau (ODD), thuật ngữ được sử dụng để mô tả các tập hợp các điều kiện lái xe với môi trường cụ thể, địa lý, thời gian, giao thông và lưu lượng truy cập và lưu lượng /hoặc đặc điểm đường bộ.

Nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) dựa Các loại cờ bạco các tầng nhà cung cấp của họ để cung cấp các bộ cảm biến. Tuy nhiên, các OEM chịu trách nhiệm cuối cùng về sự an toàn của những chiếc xe họ sản xuất, vì vậy họ muốn chắc chắn các nhà cung cấp đã xem xét đầy đủ các công nghệ đó.

196362_196442Các loại cờ bạcchu kỳ phát triển.
 

Mô phỏng các hàm Các loại cờ bạc

Các chức năng của ADAS được điều khiển bởi sự phát triển phần mềm. Các mô hình xe tùy chỉnh có thể được kết nối với Các loại cờ bạc VRXperience thông qua FMI, C/C ++, Các loại cờ bạc Twin Builder hoặc MathWorks Simulink.

Vrxperience có thể tăng tốc độ khám phá trường hợp cạnh và mô phỏng cảm biến. Lấy ví dụ, phát triển đèn pha.Các loại cờ bạcBởi vì các cảm biến máy ảnh xe hơi phản ứng với nó.
 

Phòng chống tự động

Nghiên cứu AAA Foundation đã đánh giá tiềm năng mà các công nghệ hỗ trợ lái xe tiên tiến phổ biến có trong việc giúp giảm hoặc ngăn ngừa sự cố. Các phát hiện, sử dụng dữ liệu của Hoa Kỳ, cho thấy rằng nếu được cài đặt trên tất cả các phương tiện, các công nghệ Các loại cờ bạc có khả năng ngăn chặn hơn 2,7 triệu vụ tai nạn, 1,1 triệu thương tích và gần 9.500 trường hợp tử vong mỗi năm.

Một ví dụ khác là chức năng phanh khẩn cấp là một phần củaHệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng cao. Để phát triển nó, chức năng đầu tiên được mô tả như một mô hình, thường là trong MathWorks Simulink hoặc Các loại cờ bạc Scade Suite.

Các loại cờ bạc
 

201692_202097
 

Lập kế hoạch cho con người trong các vòng

Ngoài việc dự đoán những gì người lái xe, người đi xe đạp và người đi bộ khác sẽ làm,Các loại cờ bạcCũng cần tính đến cách mọi người sẽ cư xử bên trong xe của họ.⁴, Hành vi của mọi người có thể thay đổi dựa trênCác loại cờ bạcđặc trưng.⁵

199620_199765Hệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng caoTiếp tục đảm nhận một vai trò an toàn nổi bật hơn, sự tương tác của con người ngày càng trở nên quan trọng.

Các loại cờ bạc VRXperience Drivator Simulator được cung cấp bởi Scaner tích hợp với các giao diện mô phỏng phần cứng trình điều khiển để tạo trải nghiệm lái xe nhập vai với thực tế ảo. Mô -đun Các loại cờ bạc VRXperience HMI có thể được sử dụng để kiểm tra và xác nhận thiết kế buồng lái đầy đủ cho HMI, bao gồm màn hình ảo và bộ truyền động, thông qua mô phỏng trực quan, theo dõi mắt và ngón tay và phản hồi haptic.

Các loại cờ bạc VRXPERIENCE Driving Simulator powered by SCANeR automates scenario variability creation for massive simulation.

Hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao có khả năng ngăn chặn hơn một phần ba của tất cả các vụ tai nạn xe khách. Việc giảm như vậy sẽ ngăn chặn 37% thương tích và 29% trường hợp tử vong trong các vụ tai nạn liên quan đến xe chở khách.

Các nhà phát triển ADAS có thể dễ dàng đánh giá mức độ liên quan của thông tin được hiển thị, trong thời gian thực, cho một ổ đĩa an toàn hơn. Các loại cờ bạc VRXperience làm giảm thời gian và chi phí thiết kế vì việc đánh giá thiết kế chủ yếu được thực hiện trên các nguyên mẫu ảo, giảm số lượng mock-up vật lý đắt tiền cần thiết để tạo ra sản phẩm.
 

Tạo trải nghiệm khác biệt

An toàn là tối quan trọng, nhưng HMIS cũng là một cách để các OEM phân biệt chính mình trên thị trường. Giống như âm thanh của động cơ hoặc cảm giác đóng cửa xe, cách mọi người và tự động hóa tương tác đã trở thành một phương tiện để xây dựng một thương hiệu.

201192_201347Các loại cờ bạc201358_201529

Kỹ sư có thể thấy và trình bày ảnh hưởng đến chất lượng nhận thức dựa trên dữ liệu thiết kế và sản xuất như vật liệu, ốc vít và dung sai. Chúng có thể mô phỏng các hiệu ứng biến dạng phức tạp như cong, uốn và méo để xác định nguyên nhân gốc của các khu vực có vấn đề.

Mô-đun âm thanh Các loại cờ bạc VRXperience cung cấp một màn hình đồ họa trực quan của âm thanh và tính năng điều khiển phóng đại một nhấp chuột để giúp tạo chữ ký âm thanh. Người dùng cũng có thể thiết lập các bài kiểm tra tâm lý dựa trên bảng nghe để có được số liệu thống kê về nhận thức thực sự về âm thanh.
 

Hợp tác để kết hợp các thay đổi công nghệ và văn hóa

Như với bất kỳ sự đổi mới nào có khả năng phá vỡ hiện trạng, công nghệ chỉ là một phần của câu chuyện vớiHệ thống hỗ trợ trình điều khiển nâng cao. Làm thế nào công nghệ đó được sử dụng cuối cùng quyết định thành công hay thất bại của nó trên thị trường.

Trình mô phỏng lái xe Các loại cờ bạc VRXperience được cung cấp bởi máy quét mang tất cả lại với nhau trong một quy trình công việc khuyến khích sự hợp tác cần thiết để VET công nghệ mới và cách các trình điều khiển và hành khách sẽ phản ứng với công nghệ đó.

sự phát triển củaXe tự trị hoàn toànlà một trong những thách thức kỹ thuật lớn nhất trong ngày của chúng ta.Mô phỏng xe tự trịĐể đến từ đây đến đó một cách an toàn và hiệu quả.
 

Nguồn

1. “Một con đường dài đến an toàn, Đánh giá Rand, tháng 7-8, 2016.
2. “Giảm tiềm năng gặp sự cố, thương tích và tử vong do triển khai quy mô lớn các hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến a. Benson, B. C. Teft, A.M.
3. “Lái xe đến nơi an toàn. Cần bao nhiêu dặm lái xe để chứng minh độ tin cậy của xe tự trị? Nidhi Kalra và Susan M. Paddock. Rand Corp, 2016.
4. “Chủ sở hữu xe trải nghiệm và phản ứng với các hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao a. McDonald, C. Carney và D. V. McGehee.
5. “Hiểu tác động của công nghệ: hỗ trợ lái xe nâng cao và hệ thống xe bán tự động dẫn đến hành vi lái không đúng cách? n. Dunn, T. A. Dingus và S. Soccolich.