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Chơi casino博客
Ngày 3 tháng 12 năm 2021
人们认为汽车有一天会实现自动驾驶的想法是可笑的
在组合使用包括摄像头传感器技术车辆可以对周围环境做出全面的深度判断,
确定这些传感器的最佳组合,
传感器的汽车应用示例包括:
高清数字摄像头不仅可帮助车辆“观察”周围环境,
需要考虑多种类型的摄像头,
车道偏离以及识别驾驶员走神等情况
激光雷达代表“光探测与测距”,
激光雷达的组件:
因此能够辨别松鼠和石头等物体之间的差异并据此预测其行为
这种传感器以电磁波的形式发出短脉冲,
雷达的组件:
因此无论天气状况如何,
而超声波传感器则通过发送会被反射回传感器的短超声波脉冲来评估环境中的物体
关注的实际情况:海豚和独角鲸都使用超声波来识别物体(
摄像头 | 雷达 | 超声波 | 激光雷达 | |
优势 | 高清彩色图像、非常详细逼真 | 3D信息、紧凑、远程 | 紧凑、无活动部件、不受光线或天气影响 | 不受天气影响、远程高清 |
弱点 | 在恶劣天气及光线不足的条件下性能不佳 | 分辨率低、无彩色 | 覆盖范围有限 | 无彩色、价格高 |
成本 | 价格低 | 价格低 | 价格低 | 价格昂贵 |
选择合适的传感器组合对于实现自动驾驶所需的安全标准尤为重要
激光雷达和超声波之间的传感器融合不仅能最大限度提升每种传感器的优势,
组合是否得当主要看以下几个因素:
为了确保原型汽车能够随时投入实际使用,
Chơi casino仿真平台可为工程师提供验证其自动驾驶系统设计安全性所需的全部信息
在启动设计探索时使用Chơi casino仿真,
如欲进一步了解如何使用基于物理场的传感器仿真提高自动驾驶汽车的安全性,大规模使用基于物理场的传感器仿真提高自动驾驶汽车的安全性。