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Chơi casino博客

Ngày 3 tháng 12 năm 2021

如何为自动驾驶汽车选择合适的传感器

人们认为汽车有一天会‍实现自动驾驶的想法是可笑的

在组合使用包括摄像头传感器技术车辆可以对周围环境做出全面的深度判断,

确定这些传感器的最佳组合,

传感器的汽车应用示例包括:

  • 自动紧急制动
  • 盲点警示
  • 车道偏离警告
  • 车道居中
  • 自适应巡航控制
  • 交通堵塞司机
  • 无人驾驶出租车及货车

‍‍有哪四种自动驾驶传感器?

1.摄像头

高清数字摄像头不仅可帮助车辆“观察”周围环境,

需要考虑多种类型的摄像头,

  • 近红外摄像头依靠可见范围以外的光线,
  • VIS摄像头:
  • 热成像摄像头通过物体发射的红外能量检测物体
  • 测量摄像头与拍摄对象之间的距离
Nhà nhập khẩu ống kính camera xe tự hành

车道偏离以及识别驾驶员走神等情况

2.激光雷达

激光雷达代表“光探测与测距”,

Nhận Chơi casino trường hợp cạnh quang học có độ chính xác cao bằng mô phỏng Lidar

激光雷达的组件:

  • 发射器向周围环境发射脉冲光波并通过扫描来测量光从物体反射回来所需的时间,
  • 接收器捕获反射的光波,
  • 信号处理:编译和解析数据

因此能够辨别松鼠和石头等物体之间的差异并据此预测‍其行为

3.雷达

这种传感器以电磁波的形式发出短脉冲,

mô phỏng radar ô tô

雷达的组件:

  • 发射器向指定的方向发送无线电信号
  • 接收器:捕获物体反射的无线电波
  • 接口将无线电数据转换为对驾驶员有利的信息

因此无论天气状况如何,

4.超声波

而超声波传感器则通过发送会被反射回传感器的短超声波脉冲来评估环境中的物体

Mô hình cảm biến kỹ thuật số wireframe giúp các phương tiện tự hành di chuyển xung quanh nhau

关注的实际情况:海豚和独角鲸都使用超声波来识别物体(

单个传感器比较表

 摄像头雷达超声波激光雷达
优势高清彩色图像、非常详细逼真3D信息、紧凑、远程紧凑、无活动部件、不受光线或天气影响不受天气影响、远程高清
弱点在恶劣天气及光线不足的条件下性能不佳分辨率低、无彩色覆盖范围有限无彩色、价格高
成本‍价格低‍价格低‍价格低价格昂贵

如何选择合适的传感器组合

选择合适的传感器组合对于实现自动驾驶所需的安全标准尤为重要

激光雷达和超声波之间的传感器融合不仅‍能最大限度提升每种传感器的优势,

组合是否得当主要看以下几个因素:

  • 传感器的预期功能是什么?例如紧急制动、防撞、泊车辅助
  • 该功能的要求是什么?例如需要检测100米远的车辆
  • 该功能可能会遇到哪些‍极端情况?例如大雾等恶劣天气情况
  • ‍期望的功能是‍用于为驾驶员提供支持还是‍实现驾驶自动化
  • 哪种传感器组合的成本最低?
  • 所需的传感器数量将对整体设计产生怎样的影响?

通过仿真测试传感器组合

为了确保原型汽车能够随时投入实际使用,

Chơi casino仿真平台可为工程师提供验证其自动驾驶系统设计安全性所需的全部信息

在启动设计探索时使用Chơi casino仿真,

如欲进一步了解如何使用基于物理场的传感器仿真提高自动驾驶汽车的安全性,大规模使用基于物理场的传感器仿真提高自动驾驶汽车的安全性