ANSYS 블로그
ngày 3 tháng 12 năm 2021
1885 년 최초의 "" 오늘날 보조 자율 주행 디지털 센서가 인간의 움직임 움직임 움직임 거리 거리 및 속도 능력을 시대의 현실입니다 현실입니다.
카메라, 라이다, 레이더 및센서을 함께 사람이 거의 또는 전혀 개입하지 않고도 도로 상황을 이해하여 이해하여 안전하게 탐색할 수 있습니다.
그러나 설계자가 안전, 기능적 성능 성능 가격 등 사용자의 요구를 충족하기 위해 이러한 맞는 맞는 올바른 식별하려면 식별하려면 각 센서 유형의 기능 및 사항을
차량에 적용되는 예는 예는 다음과 같습니다.
고해상도 카메라는 차량이 "보고" 주변 도로 해석하는 도움이 됩니다 됩니다. 차량 주변에 대의 설치된 경우 360 ° 뷰를 차량이 다른 자동차, 보행자, 도로 및 교통 표지판 등의 등의 근접한 감지할 수 수 있습니다.
194475_194627
"빛 감지 및 범위" 을 을 의미하며 광 사용하여 환경을 스캔하고 3 차원 사본을 원격 기술입니다 기술입니다 라이다는 음파 빛을 사용한다는 수중 음파 동일한 동일한.
라이다의 요소 요소:
라이다는 인식과 물체의 존재 결정에 매우. 야간이나 비, 안개와 열악한 조건과 거리에서 볼 수 있습니다.
"무선 감지 및 범위" 을 을. 이 센서는 형태의 펄스를 환경에서 물체를.
레이더의 요소 요소:
레이더는 빛을 하지 않기 때문에 조건에 관계없이 관계없이 순항 제어 및 충돌 시스템을 구현하는 일반적으로 일반적으로 일반적으로 사용됩니다.
레이더는 사용하고 라이다는 펄스를 펄스를 사용하지만 사용하지만 초음파 센서는 반사되는 짧은 초음파 펄스를 환경에 있는 물체를 물체를. 이 센서는 비용 효율적이고 위험물 탁월하며 탁월하며 탁월하며 일반적으로 주차하는 동안 장애물을 경고하기 자동차 범퍼에 사용됩니다 사용됩니다.
흥미로운 사실:최고의 센서는 대부분 자연에서 찾을 있습니다. 박쥐, 돌고래, 일각고래는 모두 사용하여 물체를 식별합니다 (반향정위).
| 카메라 | 레이더 | 초음파 | 라이다 | |
| 강점 | 매우 상세하고 고해상도 컬러 | 3d, 소형, 장거리 | 소형, 움직이는 없음, 빛이나 영향을 받지 | 날씨에 받지 않음, 장거리에서 |
| 약점 | 악천후 및 조건에서 성능 저하 | 저해상도, 색상 | 제한된 | 색상, 가격 |
| 비용 | 저렴함 | 저렴함 | 저렴함 | 높은 |
개별 센서마다 있지만 상호 작용하는 정보를 보조 주행이 가능합니다. 차량은 완전한 이루며 움직이므로 조합을 선택하는 것이 자율 주행에 필요한 표준을 달성하는 있어 더욱 중요합니다 중요합니다.
최고 안전성과 성능을 위해 카메라, 레이더 라이다 및 초음파 간의 융합은 각 센서 유형에 강점을 동시에 다른 다른 센서의 센서의 약점을 약점을. 예를 들어 사용하면 차선 결과가 불충분하지만 라이다와 라이다와 카메라를 충분히 보완됩니다.
올바른 다음과 같은 여러 요인에 따라 달라집니다.
프로토타입 실제 환경에서 사용 사용 가능하도록 매우 테스트 사례를 센서를 설계해야 합니다 합니다.
ANSYS 시뮬레이션 카메라 카메라, 라이다 레이더 및 초음파 대해 물리에 기반한 기반한 센서 반응을 제공함으로써 제공함으로써 제공함으로써
설계 시작할 때 때 때 시뮬레이션을 시뮬레이션을 각 센서의 실제 환경에서 작동하는지 정확하게 확인할 수 수 수 수. 그 후 따라 프로젝트에 센서 조합을 평가할 수 있습니다 있습니다 있습니다 있습니다
물리 센서 시뮬레이션을 사용하여 자율 주행차를 더 만드는 대해 자세히 알아보려면 다음의 다음의 웨비나를 참조하십시오.Các trò chơi trong Casino.