自動運転車に適したセンサーを選択する方法

自動車がいつか自動運転するようになるという概念は滑稽であると考えられていました

超音波などのセンサーテクノロジーその環境を完全に識別できるようになります

価格といったエンドユーザーのニーズを満たすために

車両のセンサーアプリケーション例:

• 自動緊急ブレーキ
• 死角警告
• 車線逸脱警告
• 車線中央維持支援
• アダプティブクルーズコントロール
• 渋滞時の自動運転
• 無人タクシーおよび配達

4つの自律センサータイプ

1. カメラ

車両周囲に複数のカメラが搭載されている場合

ドライバーの注意散漫を認識する場合に最適です

2.LiDAR

LiDARは 「Phát hiện ánh sáng và đo phạm vi」（

LiDARの構成要素:

• エミッター対象物から光が反射して戻るまでの時間を測定して距離と深さを判断します
• 受信機: 反射した光波を捕捉して
• 信号処理: データをコンパイルして解釈します。

深さの認識と対象物の存在有無を把握することにおいては非常に正確です

3.レーダー

は 「Phát hiện và đo phạm vi vô tuyến」（

レーダーの構成要素:

• 発信機: 無線信号を特定の方向に誘導します。
• 受信機: 対象物から反射した電波を捕捉します。
• インターフェース: 無線データをドライバーが理解しやすい情報に変換します

クルーズコントロールや衝突回避システムを実現するために最も一般的に使用されています

4.超音速

駐車中のドライバーに障害物があることを警告するために車両バンパーに搭載されます

興味深い事実:どれも超音波を使用して物体を識別します（

個々のセンサーの比較

適切なセンサーの組み合わせを選択する方法

適切なセンサーの組み合わせを選択することがさらに重要になります

LiDARだけでは車線追跡の結果は悪くなりますが

いくつかの要因によって異なります

• センサーに求める機能は何か例: 緊急ブレーキ、衝突回避、駐車支援
• この機能の要件は何か例: 100mの距離で車両を検出する必要がある
• この機能で遭遇する可能性のあるエッジケースはどれか例: 霧などの悪天候
• 求めている機能は運転支援向けか
• 最も手頃な価格で提供できるのはどのセンサーセットか
• センサーの必要数が設計全体にどのような影響を与えるか

シミュレーションによるセンサーの組み合わせのテスト

プロトタイプ車両が実際の環境に対応できるようにするためには

エンジニアは自動運転システムの設計の安全性を検証するために必要なすべての情報を入手できます

センサーの各組み合わせが実環境でどのように機能するかを正確に確認します

物理ベースのセンサーシミュレーショ.「大規模な物理ベースセンサーシミュレーションを使用して自動運転車の安全性を向上」をご覧ください。