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ngày 3 tháng 12 năm 2021

Đánh bạc trực tuyến Việt Nam如何為自動駕駛車輛選擇適合的感應器

1885 , , , ,移動、距離與速度的感知能力。

結合攝影機、光學雷達、雷達和超音波等感應器技術時 , , ,

, , ,限制。

車輛中的感應器應用範例包括 :

  • 自動緊急煞車
  • 盲點警告
  • 車道偏離警告
  • 車道置中
  • 自動調整巡航控制
  • 塞車自動駕駛
  • 無人駕駛計程車與送貨

自主感應器有哪四種類型?

1. 攝影機

, , , 360 ° ,標示和交通號誌。

, , NIR 攝影機、 Vis 攝影機、熱顯像攝影機和飛時測距攝影機。就像大部分的感應器一樣 , , , , ,可得到最佳效果。

  • NIR 攝影機 : , , NIR 發射器 (如 LED)
  • Vis : : 依據可見光的反射來辨識物體
  • 熱顯像攝影機: :
  • 飛時測距攝影機 : :
Ống kính camera xe tự trị

, ,

2.光學雷達

, 是一種使用光脈衝掃描環境並產生 3d ,光線而非聲波。在自動駕駛車輛中 , , ,

Nhận phân tích trường hợp quang học quang học cao với mô phỏng LIDAR

光學雷達元件 :

  • 發射器 :將脈衝光波發射到環境中並進行掃描 , , ,
  • 接收器 :擷取反射光波以瞭解特定物體的形狀、大小、速度和距離
  • 訊號處理: 編譯與解譯資料

, ,物體 , , ,

3.

, , ,器。在自動駕駛車輛中 ,

Mô phỏng radar ô tô

雷達元件 :

  • 發射機: :
  • 接收器: :
  • 介面: 將無線電資料轉譯為適合駕駛的資訊

由於雷達不需依賴光 , , ,

4. 超音波

, , , , , , , ,

Mô hình kỹ thuật số của các cảm biến giúp các phương tiện tự trị điều hướng xung quanh nhau

趣味知識 :許多最厲害的超音波感應器其實存在大自然中。蝙蝠、海豚和獨角鯨都使用超音波來辨識物體 (回聲定位)。

各感應器比較

 攝影機雷達超音波光學雷達
優點高解析度彩色影像、高度細膩且逼真3D輕巧、無移動零件、不受光線或天候影響不受天候影響、在長距離範圍下也可提供高解析度
缺點天候不佳和光線不足時效能較差低解析度、無彩色範圍有限無彩色、價格
成本價格實惠價格實惠價格實惠價格昂貴

如何選擇適合的感應器組合

, , , ,說 ,

, , , , , ,只有光學雷達的情況下車道追蹤效果並不好 , , ,

適合的組合取決於幾個因素 :

  • 所需的感應器功能是什麼?例如 : :
  • 此功能的需求為何?例如 : 需要偵測 100 公尺處的車輛
  • 功能可能會遇到哪些極端案例?例如 : : (起霧等)
  • 駕駛所需功能為輔助還是自動化
  • 哪種感應器組可提供最經濟實惠的價格?
  • 感應器所需數量會如何影響整體設計?

使用模擬測試感應器組合

, ,

Đánh bạc trực tuyến Việt Nam 模擬平台為攝影機、光學雷達、雷達和超音波感應器即時提供真實物理式感應器反應 ,

您可在開始探索設計時使用 Đánh bạc trực tuyến Việt Nam 模擬 , , ,

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