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    Ngày 3 tháng 12 năm 2021

    如何為自動駕駛車輛選擇適合的感應器

    輔助與自動駕駛車輛在現在這個時代已成為現實，

    結合攝影機、光學雷達、雷達和超音波等感應器技術車輛將只需少數甚至無需人類介入，

    若想找到感應器的適當組合來滿足終端使用者對安全性

    車輛中的感應器應用範例包括：

    • 自動緊急煞車
    • 盲點警告
    • 車道偏離警告
    • 車道置中
    • 自動調整巡航控制
    • 塞車自動駕駛
    • 無人駕駛計程車與送貨

    自主感應器有哪四種類型？

    1.攝影機

    高解析度數位攝影機可協助車輛 「看見」其環境，

    您可考慮幾種攝影機來滿足不同設計需求，

    • 仰賴可見範圍以外光線的近紅外線攝影機，
    • VIS 攝影機：
    • 熱顯像攝影機以物體放射的紅外線能量來偵測物體
    • 飛時測距攝影機：
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    攝影機非常適合運用在操控和停車

    2.光學雷達

    是一種使用光脈衝掃描環境並產生 3D 複本的遠端感應器技術

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    光學雷達元件：

    • 發射器：將脈衝光波發射到環境中並進行掃描，
    • 接收器：擷取反射光波以瞭解特定物體的形狀
    • 訊號處理：編譯與解譯資料

    由於此技術能辨識並分類看到的物體，

    3.雷達

    這種感應器會以電磁波形式發射短脈衝，

    mô phỏng radar ô tô

    雷達元件：

    • 發射機將無線電訊號導向識別的方向
    • 接收器在無線電波自物體反射時擷取無線電波
    • 介面將無線電資料轉譯為適合駕駛的資訊

    因此在任何天氣狀況下都能發揮良好效用，

    4.超音波

    超音波感應器則透過送出短超音波脈衝再反射回感應器，

    Mô hình cảm biến kỹ thuật số wireframe giúp các phương tiện tự hành di chuyển xung quanh nhau

    趣味知識：海豚和獨角鯨都使用超音波來辨識物體 (回聲定位)

    各感應器比較

     攝影機雷達超音波光學雷達
    優點高解析度彩色影像、高度細膩且逼真3D 資訊、輕巧、長範圍輕巧、無移動零件、不受光線或天候影響在長距離範圍下也可提供高解析度
    缺點天候不佳和光線不足時效能較差低解析度、無彩色範圍有限無彩色、價格
    成本價格實惠價格實惠價格實惠價格昂貴

    如何選擇適合的感應器組合

    選擇適合的感應器組合對於達到自主所需的安全標準來說，

    光學雷達與超音波間的感應器融合可最大程度地發揮各種感應器類型的優點，

    適合的組合取決於幾個因素：

    • 所需的感應器功能是什麼？例如：
    • 此功能的需求為何？需要偵測 100 公尺處的車輛
    • 功能可能會遇到哪些極端案例？例如：不良天候 (起霧等)
    • 駕駛所需功能為輔助還是自動化？
    • 哪種感應器組可提供最經濟實惠的價格？
    • 感應器所需數量會如何影響整體設計？

    使用模擬測試感應器組合

    感應器的設計必須具備各式各樣的測試案例

    雷達和超音波感應器即時提供真實物理式感應器反應，

    您可在開始探索設計時使用 Đánh bạc trực tuyến Việt Nam 模擬，

    若想深入瞭解如何運用物理式感應器模擬，大規模運用物理式感應器模擬，。