Bắt cờ bạc online mới nhất 2024什么是激光雷达？

激光雷达 （） ， ， ， ， 3d 数据 ，

20 世纪初， （（无线电探测与测距 和声纳 （声音导航与测距 被用于测量距离 被用于测量距离 被用于测量距离 前者使用电磁无线电波 ，， ， ，随着激光器在 20 世纪 60 年代问世 ，

所有激光雷达系统都由三个主要部分组成 ： ， ，光波可以击中物体、反弹回来 ， ， ，

通过快速使用多个激光发射器和脉冲光 （， ， 3d和移动的精确信息。

， ， ， 其应用包括 ：

自动驾驶

， ， 3d ， ， ， ，

计算机视觉

， ， ， ，识别和解释视觉世界。激光雷达辅助的计算机视觉通常用于增强现实、手势识别 （游戏 和医疗监控。

面部识别

， ， ，区分真实面部和 2d 图像。由于激光雷达使用自己的光源 因此它可以在弱光条件下 （甚至在黑暗条件下 绘制面部图。

机器人

， ， 3d 地图可为机器人提供所需的精确数据 ， （如仓库和工厂） ，

大多数人最开始都是通过自动驾驶了解到了激光雷达。而该技术的终极目标是实现 l5 级自动驾驶 即在任何场景中 ， ， ， ，的传感器协同工作 ， ， ， ， 可以清晰地探测到 200 米以外的物体 ，

， ， ， 虽然当前大多数的激光雷达系统都使用飞行时间 TOF） ，调频连续波 （FMCW）

， ， ， ， 。

下面是一些用于描述激光雷达系统的常见术语的定义 ：

• 旋转激光雷达 ：这涉及旋转光源来捕捉整个场景中的图像。旋转由机械方式驱动 （即自动驾驶汽车顶部常见的旋转结构。
• 扫描激光雷达 ：这涉及使用先进技术 （如相控阵列、衍射光学器件和超表面 ， ， 而不是通过机械旋转来捕获整个场景中的图像。这通常也称为 固态 固态
• 闪光激光雷达 ：这涉及使用光源阵列在单个 拍摄 拍摄 中捕获整个场景中的图像 （（。虽然该技术比旋转激光雷达更可靠 ，内工作。
• TOF 探测 ：， ， 通过飞行时间 （即光源发射到接收器探测到光源之间所需的时间 来确定到目标探测物体的距离。
• FMCW 探测 ：， ， ， ， ， （例如其他汽车上其他激光雷达的影响 这种方法比 tof 探测更为可靠 （） ， 但其需要更多的计算处理。
• 机载激光雷达 ：这是在飞机、直升机和无人机等机载交通工具上运行的激光雷达系统。
• 地面激光雷达 ：这是在卡车等地面车辆上运行的激光雷达系统。

， ， ， ， 。

， 。

， ， ， 如 ANSYSSpeos、Lumerical、Zemax和Cảm biến AVxcelerate， ， ， ， ， ，

值得关注的激光雷达趋势 ：

• 智能城市规划
• 无人机 （UAV）
• 环境研究和保护
• 可穿戴集成

， ， ， ，的许多重大发展指日可待。

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