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条码扫描器和面部识别系统中都有所应用,
20世纪初被用于测量距离——前者使用电磁无线电波,平地一声惊雷起,一种利用光子学强大功能的全新距离传感系统应运而生
| 雷达 | 声纳 | 激光雷达 |
传感方法 | 电磁无线电波 | 声波 | 电磁光波 |
常见应用 | 空中交通管制、天气预报 | 海上导航、水下绘图、考古 | 自动驾驶汽车、地面绘图、机器人 |
优势 |
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弱点 |
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所有激光雷达系统都由三个主要部分组成:
激光发射
000英里/秒的速度在空气中发射短脉冲激光
光探测
当激光脉冲击中物体时,
数据处理
处理器测量光的传播时间,
激光雷达系统能够在较宽的视场内从不同角度捕获测量值
但其实现在激光雷达已是被用于各行业和应用的常见技术,
自动驾驶
激光雷达的远程精度还使自动驾驶汽车能够跟踪车道并有助于防止碰撞
计算机视觉
为了从图像和视频中获得有意义的结果,
面部识别
激光雷达提供的非常详细的点云包含有关面部结构中的轮廓和尺寸的精确数据,
机器人
激光雷达的详细3D地图可为机器人提供所需的精确数据,
大多数人最开始都是通过自动驾驶而该技术的终极目标是实现L5级自动驾驶(
虽然当前大多数的激光雷达系统都使用飞行时间(
制造商可以使用单个类型的激光雷达,
下面是一些用于描述激光雷达系统的常见术语的定义:
只要激光雷达这种传感方法的成本一直居高不下,
激光雷达的优势 | 激光雷达的挑战 |
卓越的精度 | 成本高 |
随着各类技术对速度和准确性的需求不断提高,
为了实现更高水平的激光雷达功能,Speos、Lumerical、Zemax和Cảm biến AVxcelerate以准确预测激光雷达的运行情况,
值得关注的激光雷达趋势:
无论是寻找穿过街道的行人还是遍布城市的排水口,
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