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光學雷達提供高解析度 3D 資料,
在 20 雷達 (無線電偵測和測距) 和聲納 (聲音導航和測距) 用來測量距離,砰。隨著在 1960 年代發明雷射,
| 雷達 | 聲納 | 光學雷達 |
感應方法 | 電磁無線電波 | 聲波 | 電磁光波 |
常見應用 | 空中交通管制、天氣預報 | 海洋導航、水下測繪、考古 | 自動駕駛車輛、地面測繪、機器人學 |
優點 |
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缺點 |
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所有的光學雷達系統由三個主要部分組成,
雷射發射
000 英里的速度,
光線偵測
當雷射脈衝撞擊物體時,
資料處理
並將資料轉換成詳細的 3D 地圖和模型
透過快速使用多個雷射發射器和脈衝光線 (每秒幾十萬次),
但光學雷達是目前在各種產業和應用中使用的常見技術,
自動駕駛
光學雷達在遠處的準確度也讓自動駕駛車輛能夠追蹤車道,
電腦視覺
若要從影像和影片中取得有意義的資訊,
臉部辨識
光學雷達高度精細的點雲包含面部結構中輪廓和尺寸的準確資料,
機器人學
光學雷達的詳細 3D 地圖可提供機器人所需的準確資料,
我們許多人是在自動駕駛相關資訊中,光學雷達第 5 級自主性 (每種情境中的類人表現) 是最終目標
雖然大多數目前的光學雷達系統都使用飛行時間 (ToF) 偵測技術,
光學雷達類型的選擇也不斷增加,
以下是描述光學雷達系統的一些常用術語的定義:
但只要光學雷達仍然是最昂貴的感應方法,
光學雷達的優點 | 光學雷達的挑戰 |
無與倫比的準確度 | 昂貴 |
隨著所有技術對速度和準確度的需求持續不斷,
工程師和製造商利用模擬的預測洞察力,Speos、Lumerical、Zemax和Cảm biến AVxcelerate設計者可以探索多種情境,
要留意的光學雷達趨勢:
光學雷達都能以驚人的準確度和速度看到我們周圍的情況
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