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Casino chơi như thế nào 라이다란 무엇입니까?

Phát hiện ánh sáng và đo phạm vi)는 광 펄스를 사용하여 환경을 매핑하는 원격 감지 기술입니다

라이다, 레이더, 소나 비교

20세기 초에는 거리를 측정하는 데 레이더(Phát hiện và định phạm vi vô tuyến)와 소나(Điều hướng và định phạm vi âm thanh)가 사용되었습니다핑(Ping).그러다가 1960년대에 레이저가 발명되면서 포토닉스의 강력한 기능을 활용하는 새로운 거리 감지 시스템이 탄생했습니다

거리 감지 시스템 비교

 

레이더

소나

라이다

감지 방법

전자기 전파

음파

전자기 광파

일반적인 응용 분야

항공 교통 관제, 일기 예보

해양 항법, 수중 매핑, 고고학

자율주행 차량

강점

  • 재료 투과(벽, 나뭇잎)
  • 전천후 기능
  • 장거리 및 넓은 범위
  • 물 투과
  • 전천후 기능
  • 낮은 운영 비용
  • 고해상도
  • 넓은 시야
  • 3D 물체 탐지

약점

  • 저해상도
  • 다른 레이더 및 전자기 소스의 간섭
  • 저해상도
  • 제한된 범위
  • 정확도가 환경 조건에 따라 영향받을 수 있음
  • 높은 비용
  • 눈에 대한 안전상 우려
  • 견고한 물체를 관통할 수 없음
  • 복잡한 데이터 처리

라이다는 어떻게 작동합니까?

순식간에 수천 개의 펄스 광파가 물체에 부딪히고 다시 반사되어 환경에 무엇이 있고 무슨 일 ảnh

레이저 방출

000마일)의 속도로 공기를 통해 짧은 펄스의 레이저 광을 보냅니다

빛 탐지

레이저 펄스가 물체에 부딪히면 빛의 극히 일부가 리시버로 다시 반사됩니다

데이터 처리

프로세서는 빛의 이동 시간을 측정하고 물체까지의 거리를 계산하며 데이터를 상세한 3D 지도 및 모델로 변환합니다

라이다 시스템은 여러 개의 레이저 이미터를 사용하고 빛을 빠르게 펄스시켜(초당 수십만 회) 넓은 시야에 걸쳐 다양한 각도에서 측정값을 캡처할 수

라이다는 어떤 용도로 사용됩니까?

라이다는 현재 다음을 비롯하여 다양한 산업 및 응용 분야에서 사용되는 일반적인 기술입니다

자율 주행

카메라 및 레이더 센서와 함께 작동하는 라이다는 자율주행 차량의 안전한 운행을 위한 필수 데이터를 제공합니다

컴퓨터 비전

라이다에서 제공하는 데이터는 깊이 정보를 이미지와 융합하여 컴퓨터가 시각적 세계를 인식하고 해석할 수 있는 기능을 제공합니다

안면 인식

라이다의 매우 상세한 포인트 클라우드는 안면 구조 내의 윤곽 및 치수에 관한 정확한 데이터를 포함하고 있어 시스템이 실제 얼굴과 2D 이미지를 구별하도록

로봇 공학

공장 등의 바쁘고 변화하는 환경 속에서 정보를 바탕으로 경로에 관해 순간적으로 결정을 내리는 데 필요한 정확한 데이터를 제공합니다

우리 중 많은 사람은자율 주행그러나 충돌 및 장애물 회피에 중요한 것으로 널리 알려져 있는 것은 바로 라이다의 정확도와 범위(예를 들어 200미터 넘게 떨어져 있는 물체를 명확하게 볼 수

라이다 유형

많은 차세대 시스템은 FMCW(Sóng điều chế tần số liên tục) 탐지를 활용하려고 합니다

환경의 특정 요구를 지원하는 다양한 옵션을 통해 라이다 유형의 선택은 계속 배가되고 있습니다

다음은 라이다 시스템을 설명하는 사용되는 몇 가지 일반적인 용어의 정의입니다

  • 회전 라이다:회전 라이다에는 전체 장면에서 이미지를 캡처하기 위해 광원을 회전시키는 작업이 포함됩니다
  • 스캔 라이다:스캔 라이다에는 전체 장면에서 이미지를 캡처하는 데 기계적 회전 대신 첨단 기술(예: 위상차 배열
  • 플래시 라이다:플래시 라이다에는 광원 배열을 사용하여 단일 ‘샷’(카메라의 플래시와 유사)으로 전체 장면의 이미지를 캡처하는 작업이 포함됩니다
  • ToF 탐지:광원이 방출되는 시점부터 리시버에 의해 탐지되는 시점까지의 시간)를 사용하여 탐지된 물체까지의 거리를 결정합니다
  • FMCW 탐지:이 방법은 동시에 작동할 수 있는 다른(예: 다른 자동차의) 라이다 시스템의 데이터 손상과 관련하여 ToF 탐지보다 더 강력하지만
  • 공중 라이다:드론과 같은 항공기에서 작동하는 라이다 시스템을 의미합니다
  • 지상 라이다:트럭과 같은 지상 차량에서 작동하는 라이다 시스템을 의미합니다

라이다의 장점 및 도전 과제는 무엇입니까

우선순위 중에서도 속도 및 정확도가 가장 중요한 응용 분야에서 라이다 기술이 선택됩니다

라이다의 이점

라이다의 과제

비교 불가능한 정확도
3D 깊이 정보
간단한 단일 파장 시스템
자체 광원(야간 가시성)
고해상도

높은 비용
날씨의 영향을 받을 수 있음
눈에 대한 안전상 우려
환경 간섭
데이터 계산 요구가 높음

라이다의 미래

모든 기술 전반에 걸쳐 속도 및 정확도에 대한 요구가 계속 늘어남에 따라 시스템 전체에 걸쳐 라이다의 통합이 증가할 것입니다

엔지니어 및 제조업체는 라이다 기능을 한 단계 더 발전시키기 위해 시뮬레이션의 예측 인사이트를 활용합니다Speos, Lumerical, Zemax, Cảm biến AVxcelerate와 같은 광학 및 포토닉스 소프트웨어를 사용하여 수많은 시나리오를 확인함으로써 라이다의 성능을 정확하게 예측할 수 있습니다

주목해야 할 라이다 트렌드:

  • 스마트 시티 계획
  • 무인항공기(UAV)
  • 환경 연구 및 보전
  • 웨어러블 통합

도시를 침해하는 싱크홀을 찾든 상관없이 라이다는 놀라운 정확도 및 속도로 우리 주변에 무엇이 있는지 확인합니다

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