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ANSYS 部落格

24 tháng 2 năm 2022

Luật chơi casino自動駕駛車輛在雪地中如何「看」?

為了能夠安全行駛 , , ,自主感應器被雪阻擋時會怎麼樣?

下雨和起霧Các trò chơi trong, , , , ,可能會大幅降低車輛做出適當反應的能力。

, 美國有將近 70% , , ,滿足多數美國人的需求。

以 ANSYS SPEOS 3D , ,

以 ANSYS SPEOS 3D , ,

對自主感應器而言 ,

, , , 。

自主感應器在雪中的挑戰包括 :

  • 雪和其他物體之間缺乏對比 ,
  • 雪散射可能造成錯誤辨識物體位置、距離或角度
  • , , , 進而妨害感應器間達成 識 識
Điểm LIDAR phân tán với công suất cao tích lũy gần cảm biến do tuyết

由於雪花散射 ,

因為對比減少 ,

感應器準確度在雪地中有什麼影響?

不同感應器對雪有不同的不足處 :

攝影機 :能見度與對比降低

光學雷達 :訊號散射、吸收與衰減 , , ,

雷達 :可偵測物體 ,

讓自動駕駛車輛不受天候影響 : :

, , , 進行設計測試。工程師有幾種測試選項 :

天氣實驗室 :這類氣候控制設施提供可重複的天氣資料 ,

道路測試 :在安全的直線路段上行駛會使自動駕駛系統暴露在真實天氣條件, , , ,

模擬 :數位測試可以真實準確度建立無限個模型 , , 且不需等待大自然配合即可進行。

模擬如何協助自動駕駛車輛在雪地中看得更清楚?

, , ,得到結果 ,

, , ,形狀、大小、位置和光學特性 (即水是否清澈 ,) 。此外 ,

LIDAR trong điều kiện tuyết xem đường dài bằng cách sử dụng ANSYS SPEOS
物理式感應器模擬

雪地中光學雷達 (左) 和攝影機 (右) 的長距離物理式感應器模擬。

Luật chơi casino Fluent可用來執行雪的計算流體力學 (CFD) , , 也可以使用 Luật chơi casino 分析由天候誘發的感應器髒汙、液滴影響和薄膜流動的轉換、起霧和表面凝結、結霜、結冰和除冰現象。cfdANSYS SPEOS

CFD 與光學的解決方案中使用 Luật chơi casino , AV 工程團隊可加快測試速度 , , , (即使是雪地) 的車輛感知能力。

, ,自主感應器開發要求 speos 試用相關資訊。