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ANSYS 部落格

24 tháng 2 năm 2022

Luật chơi casino自動駕駛車輛在雪地中如何 「看」?

光學雷達和雷達感應器的整合式系統,自主感應器被雪阻擋時會怎麼樣?

下雨和起霧對自動駕駛車輛來說是具挑戰的天候情況如果感應器和障礙物間有又黏又冰且紊亂堆積的雪,

但實際上自動駕駛車輛仍需先克服雪上行駛的複雜問題,

以 Ansys Speos 3D 紋理產生的雪花,以分析其光學屬性。

以 Ansys Speos 3D 紋理產生的雪花,以分析其光學屬性。

在下雪時行駛為何如此困難?

下雪可能會在感知演算法嘗試處理感應器訊號的資訊時,

自主感應器在雪中的挑戰包括:

  • 雪和其他物體之間缺乏對比,
  • 雪散射可能造成錯誤辨識物體位置
  • 來自多個感應器的輸入必須互相同意彼此 「看到」的內容,
Các điểm LiDAR rải rác có công suất cao tích tụ gần cảm biến do tuyết

由於雪花散射,具高放大率的分散光學雷達點會在感應器附近累積

因此雪也會降低側面車輛的偵測效果

感應器準確度在雪地中有什麼影響?

不同感應器對雪有不同的不足處:

攝影機:能見度與對比降低

光學雷達:感知演算法收到低品質資料,

雷達:可偵測物體,

讓自動駕駛車輛不受天候影響:

為了打造可解決下雪無法預測性的自動駕駛車輛,

天氣實驗室:這類氣候控制設施提供可重複的天氣資料,

道路測試:在安全的直線路段上行駛會使自動駕駛系統暴露在真實天氣條件但由於技術快速發展,

模擬:數位測試可以真實準確度建立無限個模型,

模擬如何協助自動駕駛車輛在雪地中看得更清楚?

因此自動駕駛汽車製造商可更快速地開發出具有天氣感知功能的自動駕駛系統

模擬十分適合準確預測外太空和深海等嚴苛環境下的結果,

LiDAR trong điều kiện tuyết rơi ở chế độ xem đường dài bằng Ansys Speos
物理式感應器模擬

雪地中光學雷達 (左) 和攝影機 (右) 的長距離物理式感應器模擬

Luật chơi casino也可以使用Thành thạo 分析由天候誘發的感應器髒汙Ansys Speos以進行攝影機及光學雷達模擬

透過在結合 CFD 與光學的解決方案中使用Thành thạo,

若要深入瞭解模擬如何加速自動駕駛車輛的開發與測試,自主感應器開發要求 Speos 試用相關資訊。