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24 tháng 2 năm 2022
라이다 및 레이더 센서의 통합 시스템을 통해 환경을 지속적으로 스캔하여 정보에 입각한 의사 결정을 내립니다자율 센서가 눈으로 가려질 경우 어떻게 될까요
비와 안개도Cờ bạc trực tuyến là교통 혼란을 일으키는 질척거리고 차가운 눈이 센서와 장애물 사이에 쌓이면 차량의 적절한 반응 능력이 크게 저하될 수 있습니다
미국 연방고속도로관리국(Cơ quan quản lý đường cao tốc liên bang)에 따르면 미국 인구 중 거의 70%가 눈이 많이 내리는 지역에 거주하고 있습니다
눈이 쌓이면 센서 신호에서 정보를 처리하려고 할 때 인식 알고리즘의 신뢰도 저하를 일으킬 수 있습니다
눈 오는 상황에서 자율 센서가 직면한 과제는 다음과 같습니다
센서마다 눈에 대한 정확도가 다릅니다
카메라:가시성 및 대비 감소
라이다:인지 알고리즘에 대한 저품질 데이터 및 거짓 결과
레이더:물체를 감지할 수 있지만 올바르게 분류할 수 없음
예측 불가능한 눈 오는 상황을 처리할 수 있는 자율 주행차를 제작하려면 엔지니어는 수많은 주행 시나리오에 맞춰 설계를 테스트해야 합니다
기상 연구소:이러한 기후 제어 시설은 반복 가능한 날씨 데이터를 제공하지만 다른 차량들로 인한 기상 악화 영향과 도로상의 동적 조건을 고려하지 않습니다
도로주행 테스트:안전한 도로 위에서 자동차를 주행하면 자율 주행 시스템이 실제기상 조건에 노출되지만 신속한 기술 개발을 위해서는 신뢰할 수 없습니다
시뮬레이션:디지털 테스트는 실제 정확도로 무한한 모델을 생성하므로 물리적 프로토타입에 관한 시간과 비용이 절감되며 대자연의 협력을 필요로 하지 않습니다
시뮬레이션은 엔지니어가 무한한 날씨 및 시나리오 변수를 모델링할 수 있도록 지원하여 악천후 시 자율 주행차 동작을 효과적으로 테스트하고 개선할 수 있는
시뮬레이션은 우주 및 심해와 같은 혹독한 환경에서도 결과를 정확하게 예측하는 데 고도의 기능을 갖추고 있지만
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